Voici plusieurs liens qui traitent des algorithmes de pathfinding. C'est absolument passionant (je trouve) avec schemas à l'appui, et qui traitent du trés célèbre algo A* (prononcer A-star). En plus les articles en français sont trés trés aboutis techniquement, rédigés par un gars qui s'est occupé de l'Intelligence Artificielle d'un jeu chez CRYO pour son stage de fin d'études :